こんにちは！

親子関係を付けつつ、各部位を回転させられるようにしました。

体の動きに頭、手、足が追従します。そこから更に各部位が頭の中心、肩、足の付け根を基準に動きます。

手作業で各部位に角度を指定すればポーズを取れるようになりました。アニメーションはどういう仕組みで実装しようかな・・・