ドアが開くようになりました。画像ではよくわかりませんが、閉まった状態から90度回転しています。

これだけのために2日間かけました。処理やメモリの効率を考慮した上でライブラリ的な部分を作りながらのため、時間がかかっています。完成にあと10年くらいかかりそうです・・・